去除门窗上的泡沫胶，可参考以下方法：

**物理方法**：如果泡沫胶刚沾上不久且未完全固化，可趁其较软时，用刀片或卡片小心地将大部分泡沫胶刮掉，操作时注意避免刮伤门窗表面。若泡沫胶已固化，可先用吹风机热风档对着泡沫胶吹，使其受热变软，再用布擦拭或用工具刮除。

**化学方法**：使用有机溶剂，如酒精、白醋或专用的清洁剂。将酒精或白醋倒在干净的布上，然后轻轻擦拭泡沫胶处，反复擦拭几次，泡沫胶会逐渐溶解。专用清洁剂效果通常更好，按照说明将清洁剂喷在泡沫胶上，稍等片刻，让其充分发挥作用，再用布擦拭即可。使用有机溶剂时，要先在门窗不起眼的地方进行小面积测试，观察是否会对门窗造成损伤。

去除后，用清水冲洗门窗并擦干，保持门窗干净整洁。